一个操纵平台，四只机械臂，一个三维摄像系统，通体呈灰色，这个看上去有些笨拙的“大家伙”，叫“达芬奇手术机器人”。
它是浙江大医院的“青年劳模”，“上岗”不到三年就成了医生和患者的“新宠”，等它做手术的患者已经预约到一个月以后了。
达芬奇手术机器人更正式的名称叫“内窥镜手术器械控制系统”。
浙大一院泌尿外科副主任、泌尿外科微创中心主任、浙江省医学会男科学分会候任主任委员汪朔主任医师说，“可以毫不夸张地说，达芬奇手术机器人的出现，给手术台带来了翻天覆地的变化，不仅突破了人眼的局限，解放了医生的双手，还大大缩小了创口范围，最大程度地降低了术后并发症的发生，提高了患者术后的生活质量。”
“大个子”长了四只灵巧的手
为前列腺癌患者保留了“性福”
作为浙大一院泌尿外科机器人中心的主要干将之一，汪朔主任已完成各类泌尿外科机器人手术余例，其中以前列腺癌根治术最为多见，多例。
林先生（化名），61岁，身高一米七不到，体型偏瘦，是个菲律宾华侨，也是达芬奇机器人手术的受益者。
两个多月前，林先生像往年一样当菲律宾做了个健康体检，结果发现，前列腺特异性抗原（PSA）有10，超出正常范围2倍多，这让身体向来健康的他，有些担忧，立即到当地专科门诊做了个前列腺穿刺，考虑为早期前列腺癌，建议及时手术。
“
林先生是个考究的人，无论是工作，还是生活都追求尽善尽美，思想也比较开放，我和他说完手术方案后，他问的第一个问题是——术后性功能会不会受到影响？
汪主任说，他希望保留性功能，在他看来这是他家庭幸福的重要原因之一，也是他不远万里从菲律宾来到杭州的主要原因之一。
”
了解林先生的需求、病史后，汪主任借助达芬奇机器人给林先生做了前列腺癌根治术。术前，汪主任先给达芬奇机器人穿上一次性“防护服”，随后在林先生的腹部打5个小洞，其中，一个放入摄像头，另外两个放入操作械臂，另两个留作辅助引流。
定位完成后，汪主任回到医生操作台，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚踩脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜，附着于机械臂上的仿真手与外科医生的双手同步运动，开始手术。
“
达芬奇手术机器人的四只机械臂中三只负责握住仿真手（手术器械）进行微创手术，另一只负责摄像和照明。
与人的手臂一样，达芬奇手术机器人也有肩、肘、腕三个关节，能完成上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作。”
汪主任说，此外，机器人前臂还可脱卸，能根据需要安装剪刀、钳子、持针器等不同功能的仿真手，其腕关节也比人的手腕更加灵活，不仅能自由旋转°，还能在手腕向下弯曲90°后，再自由旋转°。
与此同时，达芬奇手术机器人还可以将手术视野放大15倍，分开神经，使其不受伤害。
”
术后一个多月后，医院复查时，他笑着告诉汪主任，他的夫人觉得很满意。
“前列腺癌是男性生殖系最常见的恶性肿瘤，患者年龄一般在60岁-80岁。近年50多岁的就发病的患者在逐年增多，因此，临床上像林先生这样要求保留性神经的患者并不少见。”汪主任说。
目前，手术仍是治疗前列腺癌最有效的方法。
前列腺位于尿道和膀胱之间，是一个很小的器官，构造非常精密，内外都是血管丛，呈网状分布，很容易血流不止。
同时，术中稍有不慎就可能伤及神经，导致患者术后出现排尿困难、性功能障碍。
这些复杂的难题，恰恰是达芬奇手术机器人最擅长的。
“大家伙”还有一双“火眼金睛”
切癌保肾解除肾癌患者透析担忧
达芬奇手术机器人还有一双“火眼金睛”——三维高清影像平台。“这是达芬奇手术机器人核心技术之一，不仅可以缩小操作盲区，还能给予医生身临其境般的视觉感受，为复杂化、精细化操作提供技术保证。”
汪朔主任说，他能顺利完成多台肾肿瘤部分切除术手术就得益于达芬奇手术机器人的这一优点。有个患者，汪主任印象深刻。
他姓朱（化名），59岁，杭州人，在*工作，是名老兵，中等身材，身体底子不错。三十多年前，在*剿匪时，朱先生不幸左肾中枪，成了一名“独肾英雄”。
这些年，朱先生一直以“大难不死的独肾人”自居，生活也过得相当惬意。
一年前，朱先生查出肾癌，由于肿块长在了肾脏的中央，很多专家一致表示需要切除右肾，否则，肿瘤易残留。
“
他（朱先生）找到我的时候非常紧张、焦虑，情绪很低落，他告诉我，他无论如何都要报住仅有的那个肾。没有肾意味着，未来的日子在血透中度过。
汪主任说，“肾脏是人体最大的‘过滤系统’之一，虽然不大，只占身体总重量的0.5%，但流经它的血液却占心输出血量的20%，血供非常丰富，而且肾脏的血管是单向的，一旦切掉就没有了，不像其他器官，接回去还能用。”
”
汪主任理解朱先生的心情，建议用达芬奇手术机器人做。他说，借助达芬奇手术机器人不仅视野清晰无死角。在三维镜头下，一根毛细血管的粗细看起来就像一根自来水管，毫发毕现，这样一方面能准确避开细小血管和神经，另一方面也利于止血和术后恢复。
在达芬奇手术机器人的辅助下，汪主任不仅完整地“挖”出了朱先生肾脏的肿瘤，还只损失了他1/4的肾单位。
“一般来说，人体只要有1/3的肾脏单位，就能够代偿了。”汪主任说。
前不久，术后医院复查，见到汪主任就竖起大拇指说，他这后半辈子的好日子是汪主任给的。
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